减速机与机器人的趋势

现今，机器人在各行各业都得到了广泛的应用，其中减速机作为众多机器人的核心零部件，与通用减速机相比，机器人用减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。减速机使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

一般应用在关节型机器人上的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

RV减速机和谐波减速机是机器人减速机的主流产品，二者合计占有全球机器人减速机市场份额的80%。其中RV减速机具有较大的传动比、较高的传动效率、较大的刚性、较高的可靠性，能够为机器人提供较高的运动精度，在工作运行中保持较小回差、保持较低振动。RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。

新能源行业已经成为工业机器人最大应用领域，新能源汽车总量仍旧在上升，这在其它任何一个国家都是没有发生的，针对新能有汽车自动化课题方面中国绝对是领先的地区。馥融传动提供多种类型减速机，满足客户不同种类的需求，专业提供传动解决方案！